只要該車輛投保了交強險，車輛未年檢就不是交強險中保險公司免責的條件，所以出事故時保險公司要賠償。但是對該車輛投保的其他商業(yè)險，保險公司是否賠償就取決于保險合同的約定，如果車輛未年檢是保險公司的免責條件，那么保險公司就不用賠償。
　　相關法律可參考：　　《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十二條　有下列情形之一的，保險公司在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內(nèi)墊付搶救費用，并有權向致害人追償：
　　（一）駕駛?cè)宋慈〉民{駛資格或者醉酒的；
　　（二）被保險機動車被盜搶期間肇事